按齿轮的工作条件，可分为闭式传动和开式传动两种。必使传动是将齿轮安装在密闭良好的刚性齿轮箱内;并得到良好润滑的齿轮转动，如汽车、机床的变速箱及常用的齿轮减速器等;开始齿轮没有箱体齿轮外露，且不能保证良好的润滑，齿面易磨损，这种窗洞多用于某些农业机械，建筑以及其它简单的机械。

1. 传动比范围大，可由于减速或增速;

2. 速度（直节圆圆周速度）和传递功率的范围大，可用于高速(V>40m/s) ,中速和低速(V>25m/s）的传动;

3. 传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上;

4. 结构紧凑，使用用于近距离传动;

5. 执照成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，外装式电动滚筒因需要专用或高精度的机床，刀具和仪量等，故执照工艺复杂，成本高;

6. 精度不高的齿轮，传动时噪声、震动和冲击大，污染环境;

7. 无过载保护作用。瞬间传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬间传动比又能按需要的变化规律来设计;