摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置。减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。采用F级绝缘油浸式电机与摆线针轮减速机构联成钢性结构，一般为中、大功率。

优点: 

高速比和高效率。单级传动，就能达到1: 87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

1,结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。体积小、重量轻、传动比范围大(最大可达几万)，是低速的首选。

2，运行平稳、嘈声低且具有较大的过载能力能承受较强的抗冲击性。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在摆线最小程度。

3, 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理(HRC58~62)获得高强度，并且，电动滚筒部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。使用寿命长、 传动机构都为滚动摩擦，磨损小。

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用。

缺点：转臂的轴承易损坏，因其装在输入的高速轴上，承担机构主要受力;摆线针轮结构紧凑、转臂的轴承大小受到限制无外圈直接放在摆线轮内孔中:大件磨损后，无法修复，维修费用高。