调心托辊组有多品种型如两头转轴式(Two shaft type)、四连杆式(Four link type)、立辊式(Vertical roller)等，其原理是采取阻挠或托辊在水立体内 方向转动阻挠或发作横向推力使皮带自意向心到达调剂皮带跑偏的目标。个别在皮带运输机的电动滚筒总长度较短时或皮带运输机双向运行时采取此方式对比合理，起因是较短 皮带运输机更轻易跑偏并且不轻易调剂。而长皮带运输机最好不采取此方式，由于调心托辊组的运用会对皮带的运用寿命发作肯定的影响。

调剂驱动滚筒与改向滚筒地位 调剂承载托辊组 
　　皮带机的皮带在全部皮带运输机的中部跑偏时可调剂托辊组的地位来调剂跑偏；在制作时托辊组的两侧装置孔都加工生长孔，以便进行调剂。详细方式是皮带倾 向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带行进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应该向左挪动，托辊组的上位处向右挪动。